Annelida berasal dari kata annulus yang berarti cincin dan Eidos yang berarti bentuk. Dari namanya, Annelida dapat disebut sebagai cacing gelang sehingga Annelida memiliki ciri khusus yaitu memiliki tubuh yang bersegmen. Annelida dapat hidup di berbagai tempat, baik di air tawar, air laut, atau daratan. Umumnya hidup bebas, meskipun ada juga yang bersifat parasit.
